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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-伺服（结）
维护篇——故障排除
伺服
编号
6001校正编号超出范围。
6002校正未定义。
6003相机方向超出范围。
6004TwoRefPoints标志超出范围。
6005由于数据无效，无法计算点位置,
6006校正失败。自于数掘无效，无法计算点位置
6007坐标转换失败。由于数据无效，无法计算的位置
6009校正文件名无效。
6010校正文件表找到。
6012无法读取校正文件。
6013无法写入校正文件。
6014需要指定9个像素坐标点。
6015需要指定18个像素坐标点。
6016需要指定9个机械手坐标点。
6017需要指定18个机被手坐标点。
6018需要指定9个机械手坐标点和1个参考点。
6019需要指定9个机械手瞾标点和2个参考点
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