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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-伺服（六）
维护篇——故障排除
伺服
编号
5056Gsensor data has changed rapidly.Check the eyro board.
应对措施：请确认抗干扰措施。请更换陀螺仪板。
5072伺服器报警B。
5080电动机过载。降低运动负荷和加减速度(Accel)设定。
应对措施：请降低运动负荷(动作占空比）。请确认wcight/Incrtia设置。请确认机器人。(冕动、负载大、皮带松驰、制动)
5098编码器高温。降低负荷。检查机器人的减速器装置。请等待编码器内部温度降低:请降低运动负荷(动作占空比）。请确认Weight/Inertia设置。请确认机器人。(晃动、负载大、皮带松驰、制动)
5099电动机驱动器高温。清洁控制器风扇过滤器。检查环境温度。降低负荷。
应对措施：请清扫冷却风扇过考虑器。请降低运动负荷（动作占空比)。请确认weight/Inertia设置。请降低环境温度。
5112伺服器报警C。
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