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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-伺服（二）
维护篇——故障排除
伺服
编号
5013 当前控制电路WDT失败。重新启动控制器。检查控制器。
应对措施：请硫认电源电缕的连接。请确认15V电源、电缆的连接。请更换DMB。请碗认抗干扰措施。
5015 重置编码器，重新启动控制器。
应对措施：请重新启动控制器。
5016 ***编码器电源故障。更换一个新的电池。检查机器人内部接线。
5016 ***编码器电源故障。更换一个新的电池。检查机器人内部接线。
应对措施：请重置编码器。请硫认信号电缆的连接。
5017 ***编码器备份数据失败。重置编码器。
5017 ***编码器备份数据失败。重置编码器。
应对措施：请重置编码器。请碰认信号电惑的连接。
5018 ***编码器电池报警。
5018 ***编码器电池报警。
应对措施：请更换电池。请碗认信号电缆的连接。
5019 ***编码器位置失败。重置编码器。更换电动机。
5019 ***编码器位置失败。重置编码器。更换电动机。
应对措施：请重置编码器。请更换电动机。
5020 控制器电源开启时，速度太快。停止机器人，并重新启动控制器。
5020 控制器电源开启时，速度太快。停止机器人，并重新启动控制器。
应对措施：请重新启动控制器。
5021 ***编码器过热。
5021 ***编码器过热。
应对措施：请降低运动负荷（动作占空比）。请等待编码器温度降低。
5022 R/D转换失败。
5022 R/D转换失败。
应对措施：请硫认抗干扰措施。请更换旋转变压器板。
5023 传感署通信失败。
5023 传感署通信失败。
应对措施：请确认M/C信号电缆。请确认机暑人的信号配线。（针脱落、断线、短路)请碰认抗干扰措施。请更换陀螺仪板。请更换DMB板。
5024 G传感器数据错误。
5024 G传感器数据错误。
应对措施：请更换陀蝶仪板。
5025 旋转变压器混合错误重置编码器。
5025 旋转变压器混合错误重置编码器。
应对措施：请重置旋转变压器。请更换旋转变压器板。
5026 旋转变压器励磁信号断线。确认电动机、旋转变压器板。
5026 旋转变压器励磁信号断线。确认电动机、旋转变压器板。
应对措施：请硫认机器人的信号配线。请更换旋转变压器板。
5027 S-DSP通信失败。
5027 S-DSP通信失败。
应对措施：请重新启动控制器。请更换DMB。请确认抗干扰措施。
5028 当前数据错误。
5028 当前数据错误。
应对措施：请重新启动控制器。请更换DMB。请砒认抗干扰措施。
5029 D-DSP通信失败。
5029 D-DSP通信失败。
