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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-伺服（一）
维护篇——故障排除
伺服
编号
5000 伺服器控制门数组故障。检查DMB。
应对措施：请硫认外围装置配线的短路、错误连接状况。(EMERGENCY. LO连接器>请更换DMB3。）请更换追加轴单元。
5001 平行编码器信号断开。检查信号电缆连接或机器人内部接线。
应对措施：请确认M/C信号电缆。请确认机器人的信号配线。(针脱落、断线、短路)请更换电动机。请更换DMB。请确认控制器内部连接器的连接。（脱落、连接到DMB上的序列编码器端子上)请确认机器人没置。请确认外围装置配线。(EMERGENCY.I/O)
5002 表安装电动机驱动器。安装电动机驱动器。检查DMB或电动机驱动器。
5002 表安装电动机驱动器。安装电动机驱动器。检查DMB或电动机驱动器。
应对措施：请确认已安装电动机驱动器。诘确认机器人没置、硬件设置。请更换电动机驱动器。请更换DMB。
5003 增量编码器初始化通讯故障。检查信号电缆连接和机器人设置。
5003 增量编码器初始化通讯故障。检查信号电缆连接和机器人设置。
应对措施：请确认机器人没置。请更换电动机。请更换DMB.
5004 绐对编码器初始化故陷,检查信号电缆连接或机器人设置。
5004 绐对编码器初始化故陷,检查信号电缆连接或机器人设置。
应对措施：请确认机器人没置。请更换电动机。请更换DMB。
5005 编码器分区设置失败。检查机器人设置。
5005 编码器分区设置失败。检查机器人设置。
应对措施：请确认机器人没置。
5006 ***编码器初始化时数掘失败。检查信号电缆连接、控制器或电动机。
5006 ***编码器初始化时数掘失败。检查信号电缆连接、控制器或电动机。
应对措施：请更换电动机。请更换DMB。请确认抗干扰措施。
5007 ***编码器多旋转超过***大范围。重置编码器。
5007 ***编码器多旋转超过***大范围。重置编码器。
应对措施：请重置编码器。请更换电动机
5008 位置超出范围。重置编码器。
5008 位置超出范围。重置编码器。
应对措施：请重置编码器。请更换DMB。请更换电动机。
5009 序列编妈器无反应。检测信号电缆连接、电动机、DMB或编码器IF板。
5009 序列编妈器无反应。检测信号电缆连接、电动机、DMB或编码器IF板。
应对措施：请确认机器人设置。(错误设定了平行编码器机型)请确认信号电缆的连接。请更换DMB、编码器TF板。
5010 序列编码器初始化失败。重新启动控制器。检查电动机、DMB或编码器IF板。
5010 序列编码器初始化失败。重新启动控制器。检查电动机、DMB或编码器IF板。
应对措施：请确认机器人没置。请确认信号电缆的连接。请更换DMB、编码器TF板。
5011 序列编码器通讯失败。重新启动控制器。检查电动机、DMB或编码器IF板。
5011 序列编码器通讯失败。重新启动控制器。检查电动机、DMB或编码器IF板。
应对措施：请确认机器人没置。请确认信号电缆。请更换DMB、编码器IF板。
5012 伺服器CPU监视计时器故障。重新启动控制器。检查电动机或DMB。
5012 伺服器CPU监视计时器故障。重新启动控制器。检查电动机或DMB。
