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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-电动机的控制（七）
维护篇——故障排除
电动机的控制
编号
4241 探测到低功率模式下超速。
应对措施：检测到在低功率状态下机器人以高于设置值的速度进行动作。请确认机器人机构。(平滑性、晃动、挂注、皮带松弛、制动）请确认机器人与外围装置之间的干扰状况。(冲撞、接触)请更换电动机驱动器。请更换电动机。(电动机、编码器故障)请确认外围装置配线的短路、错误连接状况。《EMERGENCY,D-I/O、扩展IO连接器）
4242 形成不适当的加速度参照。
应对措施：机器人要以设定值以上的加速度指令进行动作。CP动作时，请降低Accels的值。
4243 高功率模式下生成不适当的速度参照。
4243 高功率模式下生成不适当的速度参照。
应对措施：检测到在高功率状态下机器人以高于没置值的速度进行动作。请确认机器人机构。(平滑性、晃动、挂注、皮带松弛、制动）请确认机器人与外围装置之间的干扰状况。(冲撞、接触)请更换电动机驱动器。请更换电动机。(电动机、编码器故障)请确认外围装置配线的短路、错误连接状况。《EMERGENCY,D-I/O、扩展IO连接器）
4250 运行过程中机械臂达到运动范围的限值。
4250 运行过程中机械臂达到运动范围的限值。
应对措施：请确认CP动作轨迹是否偏离运动范围。
4251 运行过程中机械臂达到XYLim规定的xY运动范围限值。
4251 运行过程中机械臂达到XYLim规定的xY运动范围限值。
应对措施：请确认XYLim设置。
4252 运行过程中发生坐标转换错误。
4252 运行过程中发生坐标转换错误。
应对措施：请确认CP动作轨迹是否偏离运动范围。
4267 在未指示的情况下试图超过J4Flag属性。
应对措施：没有J4Flag标忐指示，但在动作期间却要越过J4Flag的极限值。请变更目标姿势的J4Flag标志。
4268 在未指示的情况下试图超过J6Flag属性。
应对措施：没有Wrist标志指示，但在动作期间却要试图超过特殊的手腕方向属性。请变更目标姿势的Wrist标志。请变更目标姿势，以防止超过特殊的手腕方向属性。
4270 在未指示的情况下试图超过特殊的手腕方向属性。
应对措施：没有Hand标志指示，但在动作期间却要试图超过特殊的方向同性。请变更目标姿势的Hand标志。请变更目标姿势，以防止超过特殊的手腕方向属性。
4271 在未指示的情况下试图超过特殊的时方向属性。
4271 在未指示的情况下试图超过特殊的时方向属性。
应对措施：没有Elbow标志指示,但在动作期间却要试图超过特殊的方向属性。请变更目标姿势的Elbow标志。请变更目标姿势，以弱止超过特殊的手腕方向属性。
4272 指定的点标志无效。
4272 指定的点标志无效。
应对措施：利用CP动作命令到达目标姿势后的机诚臂形态与目标姿势指示的姿势标志不同。请变更目标姿势的姿势标志。
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