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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-电动机的控制（六）
维护篇——故障排除
电动机的控制
编号
4191 机器人主机初始化失败。物理逻辑脉冲交换矩阵无效
4192 机器人主机初始化失败。与何服器模块通讯错误。
4210 RAS线路探测到何服器系统故障。重新启动控制器。检查噪音。更换控制器。
4211 伺服器CPU内部RAM失败。重新启动控制器。测量噪音。更换DMB。
4212 主要CPU和伺服器CPU的RAM通讯故障。重新启动控制器。检查噪音。更换DMB。
4213 伺服器CPU内部RAM失败。重新启动控制器。测量噪音。更换DMB。
4214 主CPU和伺服器CPU初始化通讯故障。重新启动控制器。检查噪音。更换DMB.
4215 主CPU和伺服器CPU初始化通讯故障。重新启动控制器。检查噪音。更换DMB。
4216 主要CPU和伺服器CPU通讯失败。重新启动控制器。测量噪音。更换DMB。
4217 主要CPU和饲服器CPU通讯失败。重新启动控制器。测量噪音。更换DMB。
4218 何服器长时间命令超限。
4219 何服器长时间命令检查sum销误。
4220 伺服器CPU的RAM故障。重新启动控制器。检查噪音。更换DMB。
4221 驱动装置检查故障。
4222 伺服器CPU内部RAM失败。重新启动控制器。测量噪音。更换DMB。
4223 紧急停止或安全装置的冗余线路故障。检查接线。
4224 杀测到主电路电源电压低。检查电源电压。重新启动控制器。
4225 主电路电源控制继电器接触点焊接太近。更换DPB。
4230 何服器实时状态失败。检查sun错误。
应对措施：检测到控制器内的数据检查stun故障。请确认外围装置配线的短路、错误连接状况。(EMERGENCY、D-IO、扩展IO连接器）请更换控制器。
4232 何服器实时状态失败。与伺服器自由运行计数髫错误。
4232 何服器实时状态失败。与伺服器自由运行计数髫错误。
应对措施：检测到控制器内的自由运行计数器故赔。请确认外围装置配线的短路、错误连接状况。(EMERGENCY.D-IO、扩展IO连接器）请更换控制器。
4233 何服器实时状态失败。何服器CPU通讯错误。
4233 何服器实时状态失败。何服器CPU通讯错误。
应对措施：检测到控制器内的通信故障。请确认外围装置配线的短路、错误连接状况。(EMERGENCY.D-I/O、扩展L/O连接器）请更换控制器。
4240 探测到不规则运动控制干扰。中断重复。
4240 探测到不规则运动控制干扰。中断重复。
