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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-电动机的控制（五）
维护篇——故障排除
电动机的控制
编号
4077 用于定义工作面(Plane)的点坐标数据无效。
应对措施：请使指定点的坐标系数据保持一致。
4080 启动开关处于关闭状态时无法执行。
应对措施：请在开启启动开关后执行。
4099 操作过程中探测到何服器错误。
应对措施：请重新启动控制器。
4100 运动控制模块发生的通讯错误。无法计算当前点或脉冲。
应对措施：请对控制器固件进行初始化。请更换控制器。
4101 运动控制模块发生的通讯错误。无法计算当前点或脉冲。
应对措施：请重新启动控制器。请对控制器固件进行初始化。请更换控制器。
4103 初始化失败。运动控制模块初始化错误。
应对措施：请重新启动控制器。请对控制器固件进行初始化。请更换控制器。
4150 紧急停止的冗余输入信号失败。
4150 紧急停止的冗余输入信号失败。
应对措施：冗余系急停止输入的2个输入不同的状态持续了2秒钟以上。请确认紧急停止输入信号的断线、接地故障、短路，然后重新启动控制器。
4151 安全装置的冗余输入信号失败。
4151 安全装置的冗余输入信号失败。
应对措施：冗余安全门输入的2个输入不同的状态持续了2秒钟以上。请确认安全门输入信号的断线、接地故障、短路，然后重新启动控制器。
4152 主线路继电器融接错误。
4152 主线路继电器融接错误。
应对措施：检测到因电源系统过电流而导致的继电器融接。请更换控制器。请更换机器人。
4153 启动开关冗余输入信号失败。
4153 启动开关冗余输入信号失败。
应对措施：冗余启动信号的2个输入不同的状态持续了2秒钟以上。请确认TP连接器的连接。请更换TP。请更换控制器。
4154 再生电阻器的温度高于指定温度。
4154 再生电阻器的温度高于指定温度。
4180 机器人主机初始化失败。指定的机器人主机未找到。
4181 机器人主机初始化失败。另一项任务正在使用指定的机器人主机。
4182 机器人主机初始化失败。机器人主机名称太长。
4183 机器人主机初始化失败。机器人主机数据版本错误。
4184 机器人主机初始化失败。单d重复分配。
4185 机器人主机初始化失败。其它机器人主机正在使用指定的轴。
4186 机器人主机初始化失败。未定义必要的硬件资源。
4187 机器人主机初始化失败。与模块通讯错误:VSRCMNPK,
4188 机器人主机初始化失败。轴角度干扰矩阵无效。
4189 机器人主机初始化失败,与模块通讯错误。
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