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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-伺服（三）
维护篇——故障排除
伺服
编号
5032 伺服器报警A
5040 高功率状态下电动机转矩输出失败。检查电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机。
应对措施：请进行wcight/Incrtia设置。请确认负载。请磷认机器人。（平滑性、晃动、挂住、皮带松勃、制动)请确认与外围装置之间的干扰状况。(冲撞、接触）请确认机器人没置。请确认电源电缆的连接。诘r认机器人的电源系统配线。(针脱落、断线、短路）请确认电源电压。〔电源电压过低)请更羡电动机驱动器。请更换DMB。请更换电动机。
5041 低功率状态下电动机转矩输出失败。检查电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机。
5041 低功率状态下电动机转矩输出失败。检查电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机。
应对措施：请确认机器人。(平滑性、晃动、挂住、皮带松她、制动)请确认与外围装置之间的干扰状况。(冲撞、接触）请确认机器人没置。请确认电源电缆的连接。请确认机器人的电源系统配线。(针脱落、断线、短路)请确认电源电压。(电源电压过低)请更换电动机驱动器。请更换DMB。请更换电动机。
5042 高功率状态下位置错误溢出。检查电源电缆连接、机器人、驱动器以及电动机。
应对措施：请进行Weight/Inertia设置。请确认负载。请确认机潜人。(平滑性、晃动、挂住、皮带松弛、制动)i请确认与外围装置之间的干扰状况。(冲撞、接触)请确认机器人没置。请确认电源电缆的连接。请确认机潜人的电源系统配线。(针脱落、断线、短路)请确认电源电压。〔电源电压过低)请更换电动机驱动器。请更换DMB。请更换电动机。
