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EPSON RC+仿真器的主要功能
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仿真器的主要功能：
(1) 机器人动作 3 维显示
在 3 维显示器中以不同角度显示机器人的方向和动作。
基于设计数据提供准确的显示数据。
机械手相关显示: 仿真器中可以将机械手相关的设定,如
Local 坐标,Tool 坐标等,甚至点数据的位置,在仿真画面上显示,方便学习和调试。如图,将Tool 坐标显示在仿真器画
面上,可以清晰看到当前Tool 坐标的相对位置。
有时候需要调整机械手位置,可以调整Position 的数据
(2) 碰撞检查
检查机器人（包括手）是否与其自身或其外围设备发生干扰。
(3) 生产效率预测
在项目的评估阶段,或者项目设计阶段还未进行真机安装的时候,我们可以利用仿真器进行方案评估设计,测试机械
手的动作流程,速度和行程等方面是否能满足需求。并可对其仿真的工作过程进行录制。
(4) SPEL+ 程序的执行
允许您创建、执行并调试 SPEL+ 程序。
(5) 3D 图纸导入
机械手夹具导入(Hand)
点击Robot 之后,点击Hand ,选择对应的3D 模型文件,即可导入机械手夹具.该夹具会随着机械手的运动而运动.
方便模拟仿真。
调整夹具位置。
外部3D 模型导入
点击按钮,选择可导入到3D 模型。
调整图纸(机架)位置。
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