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EPSON RC+ 软件是什么？怎么打开？
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模拟器是什么
EPSON RC+ 软件可以使用仿真功能进行程序验证，方便
开发调试使用仿真器
可以实际真机一样，进行示教、运行程序等动作
可以设置外部机构的几何模型
直观显示TOOL/Local 坐标系
可以观看运动轨迹并检查干涉
可以对仿真过程进行录制和分享
如何打开模拟器
您可以按照以下步骤使用提供的样本轻松地操作机器人：
(1) 连接样本虚拟控制器（机器人）如图
EPSON RC+ 7.0 工具栏的<连接>列表框中选择“C4Sample”，完成连接后，<连接>列表框中会显示“C4
Sample”。
(2) 显示仿真器窗口
点击工具栏的<仿真器 >按钮。将弹出[机械手模拟器]窗口如图。
(3) 通过执行程序来操作机器或者在机器人管理器中操作机器人
(4) 界面构成
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