您好!欢迎光临工博士商城

爱普生机器人服务商

产品:47    
联系我们
联系方式
  • 联系人:周经理
  • 电话:15900626417
  • 手机:15900626417
新闻分类
  • 暂无分类
站内搜索
 
首页 > 新闻中心 > 爱普生机器人9711、5049和9716、5016报错代码
新闻中心
爱普生机器人9711、5049和9716、5016报错代码
发布时间:2020-04-06        浏览次数:4474        返回列表
爱普生机器人9711报错代码

声明:本媒体部分图片、文章来源于网络,
版权归原作者所有,如有侵权,请与我联系删除。

报错9711编码器通讯失败,重启控制器。检查电动机、DMB或者编码器IF板
报错原因:编码器通讯线松动,或急停开关线脱皮漏电
处理方法:检查编码器线是否插好,确认编码器线是0K的,重启控制器。
(9000以上的错误都需要重启控制器)
如果报9711编码器通讯失败的同时机械手E-stop也报错,这时你要检查急停开关的线
路是否漏电碰到机台,一般是急停开关后面急停线缠绕脱皮和安全门右下脚附近的线
路磨破

USB, 以太网都连接不上,控制器指示灯闪烁不停,数码管无显示
3.1关闭控制器按住控制器上的黑色小按钮,打开控制器30S问题点还是解
决不了,更换CPU主板或CF卡
更换CPU主板步奏请查看RC180 控制器维资料(CPU 主板如下图)
EPSON机器人

机械手报错代码5049电动机驱动器过流。检查电源电缆连接或机器
人内部接线
报错原因: 1, 有可能是机械手控制器中掉进螺丝,第几关节报错有可能就是
螺丝掉进那个轴的运动控制卡里
2,运动控制卡有问题
处理方法:拆开控制器检查是否有螺丝,检查运动控制卡是否卡有螺丝,
频繁报错更换运动控制卡




ROBOT报警(ERR 9716或5016),**编码器电源故障。更换电池。
检查机器人内部接线
原因如下: 1,电池接口接触不良
2, 电池没电了
电池电压为3.6V,电池有效寿命为一-年半,机械手内部的电池,电池的主要作用为机械
手编码器供电,以保存机器手当前**位置数据,电池断电后有电解电容提供电量,电解电
容只能提供一- 个小时。
处理方法:具体调节步骤如下:
1、第i轴出现ERR 9716或5016 (查看系统历史记录) (i=1-6) ;
2、运行Encreset i (解除错误报警),然后重启控制
3、手动机器人至零点位置(第i轴) ;
4、Encreset i
5、重启控制器。

了解更多机器人资讯点击:EPSON机器人爱普生机器人爱普生SCARA机器人




 

联系热线:15900626417 联系人:周经理 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 爱普生机器人服务商

返回
顶部