SCARA机器人也称为四关节机械手，SCARA机器人精度高、体积小，灵活性强，相比六轴机器人便宜得多，广泛应用于3C电子业、LED业、玩具钟表业、机械密封等行业中的点胶、涂胶、装配检测、搬运及上下料、钻孔、焊锡切割等领域。

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scara工业机器人知名***有

1,爱普生G6-450

2,发那科SR-3iA

3,东芝的新产品THE400

4,雅马哈YK4O0XGP

5,三菱RH-3CH-S11

6,欧姆龙Cobra450

下面以SCARA机器人的负载与精度对比分析一下六款机器人的优劣势。

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爱普生G6-450***大负载达到了6kg，位居6款产品之首，再加上0.33秒的循环时间和IP54/IP65的防护等级，使得爱普生G6-450能够脱颖而出。当然，高速、高负载和高防护等级的结果是对质量的牺牲，27kg的质量也是6款机器人中***重的。

发那科SR-3iA于去年年底在国内首次展出。对于发那科而言，SR-3iA的推出很大程度上完善了公司的产品线，而从各项数据来看，SR-3iA的循环时间快，负载较小但重量不到20kg，对于3C制造企业而言还是能满足需求的。

东芝的新产品THE400，从基本数据上看也可圈可点:重量虽略重于三菱的产品，但***大负载则仅次于爱普生G6，循环时间在0.4秒之内，虽然现在还没有防尘防滴版本，但东芝方面表示将会很快推出相应型号。

雅马哈YK4O0XGP属于防水防尘型号，因此各项数值和普通版本相比略有下降，***大负载和循环时间在6款产品中排名靠后，但在重量的控制上还是值得肯定的。

三菱RH-3CH-S11的表现属于中规中矩，重量***轻、负载较小，循环时间在6款产品里也处于中位。

欧姆龙Cobra450是非防水防尘型号中***重的一款产品，仅比爱普生G6-450轻0.05kg，但负载却比后者少了1kg;循环时间0.65秒，是全部6款产品中***慢的;防护等级为IP20，因此在粉尘弥漫，水滴四溅等工作环境中无法正常工作。

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在重复定位精度上，六款产品前三轴的差距都不大，除欧姆龙和爱普生的***轴和第二轴相对而言精度稍低之外，其余产品均达到了±0.01mm，因此拉开差距的关键还在于第四轴:发那科与雅马哈为±0.004，爱普生的±0.005°紧随其后，东芝THE400为±0.007,也跨过了±0.01°大关。来源    网络

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