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SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。目前被广泛应用在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，用于3C电子、半导体、食品、医药等产品的搬取和装配工作。 从应用领域来看，由于SCARA机器人具备负载小、速度快，在3C电子领域占比达到62%左右。近几年随着3C电子产业的快速发展，以及我国劳动力成本的攀升，使用机器人解放人力的需求愈发强烈，促使SCARA机器人市场需求快速攀升，到2020年市场规模达到26亿元，市场增速在42%左右。 横向对比，由于SCARA机器人拥有同步精度高、效率快等优点，同时相比其他机器人还拥有成本优势，未来在5G带动下，5G移动端、PC端等新型电子装备生产制造将推动自动化设备采购需求，将带动SCARA机器人行业的快速发展，预计到2023年我国SCARA机器人市场规模将有望达到84亿元，年复合增长了达到35.5%。 根据新思界产业研究中心发布的《2020-2025年SCARA机器人行业风险投资态势及投融资策略指引报告》显示，就市场竞争方面，国内外涉及SCARA机器人生产相关的企业众多，海外厂商有爱普生、雅马哈、三菱、东芝等；国内有索罗机器人、众为兴、台达、汇川机器人、天太等。在技术方面，相比于外资***，我国产品在部分产品性能方面存在差距，因此当前，爱普生和雅马哈两家外资企业占据我国中高端市场，占据我国SCARA机器人市场份额的56%左右。 当前我国工业面临转型升级，《中国制造2025》中提出要加快发展智能制造装备和产品，组织研发自动执行功能的工业机器人，同时加快汽车、轻工、食品、电子等行业等生产设备的智能化改造。随着传统制造产业向自动化转型，将加速控制系统、伺服装置等设备以及技术的提升，完善机器人产业链，加快实现SCARA机器人的国产化、规模化生产。

据行业相关分析人士表示，SCARA机器人当前主要应用在3C领域，随着5G技术的发展，3C产业快速发展，进而带动SCARA机器人需求攀升，SCARA机器人行业前景较好。在生产方面，当前我国SCARA机器人进口依赖较强，但在政策的扶持下，我国SCARA机器人与进口产品不断缩小差距，未来国产SCARA机器人市场占比不断提升，预计到2025年国产化率或将达到75%左右。

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