EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-点(1)
维护篇——故障排除
点
编号
7003无法找到指定的机器人。
7004重复分配点数据区域。
7006无法找到指定的点编号。指定有效的点编号。
应对措施:请确认指定的点编号。
7007表定义指定的点编号。指定示教点编号。
应对措施:请确认指定的点编号中是否注册了点数据。请进行示教。
7010无法托盘(pallet)定义分配存储区。
7011无法托盘(pallet)定义分配存储区。
7012无法释放托盘(pallet)编号。指定有效的托盘(pallet)编号。
应对措施:请确认托盘(pallet)编号。
7013未定义指定的托盘(allet)。指定一个定义好的托盘(pallet)或新定义一个托盘(pallet) 。
应对措施:请确认是否利用Pallet命令定义了指定的托盘(pallet) 。请定义托盘(pallet)。
7014指定的分区号超过托盘(pallet)分区编号定义。指定一个有效的分区。
应对措施:请确认指定的分区编号。
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