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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-伺服（五）
维护篇——故障排除
伺服
编号
5048 主电源电路过压。检查主电源电压或再生模块。
应对措施：请进行weight/Inertia设置。请确认负载。请确认机器人。(平滑性、晃动、挂住、皮带松弛、制动)请确认与外围装置之间的干扰状况。(冲撞、接触）请确认机器人没置。请确认电源电缆的连接。请确认机器人的电源系统配线。(针脱落、断线、短路)请确认电派电压。(电源电压过低)请更换电动机驱动器。请更换DMB。请更换电动机。
5049 电动机驱动器过流。检查电源电缆连接或机器人内部接线。
应对措施：请确认电源线的短路、接地故障状况。请更换电动机驱动器。请更换DMB。
5050 转矩控制过程中发生超速。检查工作运动速度范围。
5050 转矩控制过程中发生超速。检查工作运动速度范围。
应对措施：请确认转矩控制时的动作速度。
50511 5V PWM驱动电源故障。重新启动控制器。更换15V设定。
50511 5V PWM驱动电源故障。重新启动控制器。更换15V设定。
应对措施：请确认15V电源、电缆的连接。请更换电动机驱动器。请更换DMB。
5054 电动机过载。降低运动负荷和加减速度(Accel)设定。
应对措施：请降低运动负荷（动作占空比)。请斑认weight/Inertia设置。请确认机器人。〔冕动、负载太、皮带松弛、制动)
5055 电动机过载。降低运动负荷和加减速度(Acccl)设定。
5055 电动机过载。降低运动负荷和加减速度(Acccl)设定。
