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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-电动机的控制（二）
维护篇——故障排除
电动机的控制
编号
应对措施：请在解除紧急停止状态后执行。
4026 运动控制模块内发生通讯错误。伺服器TF失败。
应对措施：请重新启动控制器。请对控制器固件进行初始化。请更换控制器。
4028 运动控制模块内发生通讯错误。装置驱动器状态失败。
应对措施：请重新启动控制器。请对控制器固件进行初始化。请更换控制器。
4030 平均转矩计算缓冲器过载。缩短从Aiclr到Atrq的时间间隔。
应对措施：请将Atclr执行~Atrq执行之间的时间控制在约2分钟以内。
4031 电机处于关闭状态时无法执行运动命令。
应对措施：请在设为电机开启状态后执行。
4032 当一个或多个辅处于SFree状态时无法执行运动命令。
应对措施：请在对所有的轴进行伺服器锁定后执行。
4034 该机器人主机型号不支持指定的命令。
应对措施：请使用Jump3 . Jump3CP。
4035 CP命令只试图改变工具坐标系。
应对措施：请保持点之间的移动距离。请使用ROT修饰语、SpeedR. AccelR,
4036 CP命令的工具坐标系转速太快。
应对措施：请减小Speeds、Accels的设定值。请使用ROT修饰语、SpeedR、AccelR。
4037 当前点和目标点的位置属性在执行CP控制命令时存在差异。
应对措施：请使点届性保持一致。
4038 两个点位置太近，无法执行Arc命令。
应对措施：请将各点之间的距离设为1jum以上。
4039 Arc命令指定的三个点位置位于同一直线上。
应对措施：请使用Move。
4041 在机器人后侧的禁止区域尝试运动命令。
应对措施：请确认机器人的动作区域。
4042 运动装置驱动器失败。无法探测循环式中断。
应对措施：请重新启动控制器。请对控制馨固件进行初始化。请更换控制器。
4043 该机器人主机型号或锥的类型不支持指定的命令。
4044 曲线失败。不支持指定的由线形状。
应对措施：请利用Curve重新创建曲线文件。
4045 曲线失败。不支持指定的模式。
应对措施：请指定正确的曲线模式。请利用Curve重新创建曲线文件。
4046 曲线失败。指定的坐标数超过允许范围。
4046 曲线失败。指定的坐标数超过允许范围。
应对措施：可指定的坐标轴数为2、3、4、6.请利用Curve重新创建曲线文件。
4047 曲线失败。未指定点数据。
4047 曲线失败。未指定点数据。
应对措施：请利用Curve重新创建曲线文件。
