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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-注释器（十一）
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注释器
编号
2301 启动开关关闭时执行运动命令。
2302 在Trap Call程序中无法执行Call语句。
编号
2301 启动开关关闭时执行运动命令。
2302 在Trap Call程序中无法执行Call语句。
应对措施：无法在利用Trap Call词用的函数中再次调用其它函数。检查程序。
2303 在parallel程序中无法执行Call语句.
2303 在parallel程序中无法执行Call语句.
应对措施：检查程序。
2304 在paralcl程序中无法执行Xqt语句。
2304 在paralcl程序中无法执行Xqt语句。
应对措施：检查程序。
2305 无法从命令窗口执行Call语句。
2305 无法从命令窗口执行Call语句。
2306 无法从Trap Xqt启动的任务执行Xqt语句。
2307 执行任务时无法执行本命令。
应对措施：请确认任务是否全部结束。
2308 自于存在临界误差而无法打开电动机。
2308 自于存在临界误差而无法打开电动机。
应对措施：在错误履历中确认该错误之前发生的错误，排除其原因之后重新启动控制器。
2309 安全装置开启时无法执行运动命令。
2309 安全装置开启时无法执行运动命令。
应对措施：请确认安全门的状态。
2310 等待继续时无法执行动作命令。
2310 等待继续时无法执行动作命令。
应对措施：请继续执行或在中所之后执行动作命令。
2311 继续程序时无法执行动作命令。
2311 继续程序时无法执行动作命令。
应对措施：请等待继续执行完成之后执行动作命令。
2312 在紧急停止状态下无法执行任务。
2312 在紧急停止状态下无法执行任务。
应对措施：请确认紧急停止的状态,
2313 关闭安全装置后无法立即接续执行。
2313 关闭安全装置后无法立即接续执行。
应对措施：请打开安全门，经过1.5秒之后继续执行。
2314 开启安全装置时无法继续执行。
2314 开启安全装置时无法继续执行。
应对措施：请确认安全门的状态。
2315 重复继续执行。
2315 重复继续执行。
应对措施：请等待继续执行完成。
2316 发现错误后无法继续执行。
2316 发现错误后无法继续执行。
应对措施：请硫认错误状况。
2317 发现错误后无法执行任务。
应对措施：请通过重置解除错误，然后执行任务。
2318 发现错误后无法执行动作命令。
2317 发现错误后无法执行任务。
应对措施：请通过重置解除错误，然后执行任务。
2318 发现错误后无法执行动作命令。
2319 紧急停止状态下无法执行IO命令。
2320 函数失败。自变量类型不符。
应对措施：请重建项目。
2321 函数失败.返回值与函数不符。
2321 函数失败.返回值与函数不符。
应对措施：请重建项目。
2322 函数失败。ByRef类型不符。
2322 函数失败。ByRef类型不符。
应对措施：请重建项目。
2323 函数失败,无注处理ByRef参数。
2323 函数失败,无注处理ByRef参数。
应对措施：请重建项目。
2324 函数失败,ByRcf参数大小不符。
2324 函数失败,ByRcf参数大小不符。
应对措施：请重建项目。
2325 函数失败。在Xqt语句中无法使用ByRef.
2325 函数失败。在Xqt语句中无法使用ByRef.
应对措施：重建项目。
2326 无法从命令窗口执行外部函数call。
2326 无法从命令窗口执行外部函数call。
2327 无法调用外部函数。
