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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-注释器（十）
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注释器
编号
2281 WaitSig 语句或SyncLock 语句中TMOut语句规定的超时到期。
应对措施：请确认超时的原因。请确认超时时间是否适当。
补充信息1：信号编号。补充信息2：超过时间。
2282 WaitNet语句中TMOut语句规定的超时到期。
2281 WaitSig 语句或SyncLock 语句中TMOut语句规定的超时到期。
应对措施：请确认超时的原因。请确认超时时间是否适当。
补充信息1：信号编号。补充信息2：超过时间。
2282 WaitNet语句中TMOut语句规定的超时到期。
应对措施：请硫认超时的原因。请确认超时时间是否适当。
2283 超时。显示装置设置时超时。
2283 超时。显示装置设置时超时。
应对措施：请重新启动控制器。
2290 无法执行动作命令。
2290 无法执行动作命令。
应对措施：无法在动作命令中使用用户函数再次执行动作命令。检查程序。
2291 无法执行OnErr命令。
2291 无法执行OnErr命令。
应对措施：无法在动作命令中使用用户函数在其中执行OnErr。检查程序。
2292 开启防护措施时无法执行I/O命令。需要强制执行。
2292 开启防护措施时无法执行I/O命令。需要强制执行。
2293 在紧急停止状态下无法执行I/O命令。需要强制执行。
2294 侦测到错误时无法执行IO命令。需要强制执行。
2295 无法从NoEmgAbort任务执行本命令。
2296 —个或多个涨文件被更新,请建立项目。
应对措施：请重建项目。
2297 在示教状态下无法执行I/O命令。需要强制执行。
2297 在示教状态下无法执行I/O命令。需要强制执行。
2298 无法通过Trap SGClosc继续执行。
应对措施：在Trap sGClose处理任务中无法执行Cont或Recover命令。
2299 执行该命令雷要没置。
2299 执行该命令雷要没置。
应对措施：要执行该命令时，请在RC+中勾选"将高级任务控制命令设为有效”。
2300 正在使用机器人。其它任务使用机器人时无法执行动作命令。
2300 正在使用机器人。其它任务使用机器人时无法执行动作命令。
应对措施;因多个任务不能同时对机器人执行动作命令。检查程序。
补充信息1：正在使用机器人的任务号。
补充信息1：正在使用机器人的任务号。
