产品:47
联系我们
编号
2204 无法清除正在使用的机械臂
应对措施：无法清除正在使用的机械臂。请确认机械是否处于使用状态。
补充信息1：要清除的机械臂编号
2205 无法清除机械臂编号“0”
应对措施：无法清除机械臂编号0'。检查程序。
2206 无法清除正在使用的工具。
应对措施：无法清除正在使用的机械臂。请确认机械是否处于使用状态。
补充信息1：要清除的工具编号
2207 无法清除工具编号‘0。
应对措施：无法清除工具编号0'。检查程序。
2208 无法清除ECP“0”
应对措施：无法清除ECP0’。检查程序。
2209 无法清除正在使用的ECP
应对措施：无法清除正在使用的ECP。请确认ECP是否处于使用状态。
补充信息1：要清除的ECP编号。
2210 无法指定“0”为本地编号。
应对措施：无法利用本地处理命令指定本地编号‘0。检查程序。
2216 空间号(Box)超出范围。
2217 未定义空间号（Box）。
2218 平面编号(plane)超出范围。
2219 未定义平面编号(plane)。
2220 PRM失败。未找到PRM文件数据。
应对措施：请重新启动控制器。请恢复控制器没置。
2221 PRM失败。无法显示PRM文件。
应对措施：请重新启动控制器。请恢复控制器设置。
2222 未定义本地编号(Local) .
应对措施：请确认本地没置。检查程序。
补充信息1：指定的本地编号
2223 本地编号(Local)超出范围。
应对措施：可指定的本地编号为1、15.检查程序。
补充信息1：指定的本地编号.
2224 不支持。未定义MCOFS
2225 未定义CalPls。
应对措施：请确认CalPls设置。
2226 机械臂编号超出范围。
应对措施：可指定的机减臂编号为0~3。有些命令也不识别“0”。检查程序。
补充信息1：指定的机械臂编号。
2227 未定义机械臂编号。
应对措施：请确认机械臂设置。检查程序。
补充信息1：指定工具编号。
2228 未定义原点( home）的脉冲值。
应对措施：请确认HomeSet设置。
2229 工具绵号超出范围。
应对措施：可指定的工具编号为0、3。有些命令也不识别“0”。检查程序。
2230 表定义工具编号。
应对措施：请确认工具没置。检查程序。
补充信息1：指定的工具编号。
2231 ECP编号超出范围。
应对措施：可指定的工具编号为0一15。有些命令也不识别0”。检查程序。
补充信息1：指定的ECP编号。
2232 未定义ECP编号。
应对措施：请珀认ECP设置。检查程序。
补充信息1：指定的ECP编号。
2233 未指定需要重置编码馨的轴。
应对措施：编码器重置时请务必指定轴。
2234 电机开启状态下无法重置编码器。
应对措施：请关闭电机,重置编码器。
2235 未定义XYLim。
应对措施：请确认XYLim没置。检查程序。
2236 PRM失败。无法将PRM文件内容设置到动作控制状态模块。
应对措施：请重新启动控制器。请恢复控制器没置。
2240 数组下标超出用户定义的范围。超过数组范围，无法获取或更新。
应对措施：请确认下标。检查程序。
补充信息1：超出定义的大小 补充信息2：指定的下标。
2241 数组大小与声明不符。
应对措施：请确认数组大小。检查程序。
新闻中心
