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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-注释器（六）
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注释器
编号
2175 操作失败。未配置远程函数。
2176 操作失败。事件等待出错。
2176 操作失败。事件等待出错。
2177 操作失败。系统备份失败。
2178 操作失败。系统恢复失败。
2178 操作失败。系统恢复失败。
2179 远程设置出错。无法为几个远程函数指定相同的输入编号。
2180 远程设置出错。无法为几个远程函数指定相同的输出编号。
2190 无法利用QUE进行指定的计算。
应对措施:请确认程序。
2191 无法执行AbortMotion 。未通过程序执行机器人动作。
应对措施：在无法通过程序执行机器人动作的状态下，不能执行AbortMotion 。
2192 无法执行AbortMotion。机器人动作任务已结束。
2193 无法执行 Recover .未执行AbortMotion。
应对措施：要执行Recover W ithoutMove 时，请先执行AbortMotion。
2194 无法设置传送器。
应对措施：请确认传送器没置与编码器设置是否正确。
2195 无法设置传送器。
应对措施：请确认传送器设置与编码器设置是否正确。
2196 未找到传送器编号。
应对措施：请确认传送器设置与编码器设置是否正确。
2200 机器人使用中。其它任务使用机器人时无法执行动作命令。
应对措施：因多个任务不能同时对机器人执行动作命令。检查程序。
2201 机器人不存在。请确认可否正常设置机器人。请恢复控制设置。
2201 机器人不存在。请确认可否正常设置机器人。请恢复控制设置。
2201 运动控制模块状态失败。返回未知错误。
2203 无法清除本地编号“0”.
应对措施：无法清除正在使用的机械臂。请确认机械臂是否处于运动状态。
补充信息1：要清除的机械臂编号
补充信息1：要清除的机械臂编号
