2179               远程设置出错。无法为几个远程函数指定相同的输入编号。

2180               远程设置出错。无法为几个远程函数指定相同的输出编号。

2190               无法利用QUE进行指定的计算。

应对措施:请确认程序。

2191               无法执行AbortMotion 。未通过程序执行机器人动作。

应对措施：在无法通过程序执行机器人动作的状态下，不能执行AbortMotion 。

2192               无法执行AbortMotion。机器人动作任务已结束。

2193               无法执行 Recover .未执行AbortMotion。

应对措施：要执行Recover W ithoutMove 时，请先执行AbortMotion。

2194               无法设置传送器。

应对措施：请确认传送器没置与编码器设置是否正确。

2195               无法设置传送器。

应对措施：请确认传送器设置与编码器设置是否正确。

2196               未找到传送器编号。

应对措施：请确认传送器设置与编码器设置是否正确。

2200               机器人使用中。其它任务使用机器人时无法执行动作命令。

应对措施：因多个任务不能同时对机器人执行动作命令。检查程序。
2201               机器人不存在。请确认可否正常设置机器人。请恢复控制设置。

2201               运动控制模块状态失败。返回未知错误。

2203               无法清除本地编号“0”.

应对措施：无法清除正在使用的机械臂。请确认机械臂是否处于运动状态。
补充信息1：要清除的机械臂编号

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