epson机器人：



       penCom   打开串口

ChkCom  检查串口状态

CloseCom  关闭串口

SetCom   设置串口参数

Print #    发送字符串

lnput #    接收字符串

Line Input#  接收字符串(行)

Read     读取串口数据

ReadBin#    Receives one or more bytes from the port

.Write       Sends characters out of the port.

WriteBin#    Sends one or more bytes out of the port.

串口通讯的内容类似与以太网通讯.但不需要等待串口握手(因串口无底层的握手协议)。

范例：

Function task2_Com

'串口程序

SetCom #1, 9600, 8, 1, N, CRLF, NONE, NONE, 0 '设置端口通讯格式.

OpenCom #1 '打开端口

Do

If ChkCom(1) > 0 Then '检测缓冲区

Input #1, InData$ '接收缓冲区字符

Print #1, InData$ '将接收的数据发送回去--上位机要求的情况

ElseIf ChkCom(1) < 0 Then '缓冲区数值小于0时表示连接异常

Print "通讯断开 = ,", ChkNet(201), " 重新连接..."

CloseCom #1 '关闭端口再重新打开连接。

OpenCom #1 '打开端口

EndIf

'OutData$不为空时,发送OutData$内容后清空

If OutData$ <> "" Then

Print #1, OutData$

OutData$ = ""

EndIf

Wait 0.02

Loop

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