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维护篇——故障排除
控制器主体
编号
1001 操作失败。命令参数无效。
1002 无法存取请求的数据。未设置数据，或范为无效。
应对措施：请确认对象I/O、变量、任务是否存在。
1003 密码无效。
应对措施：请输入正确的密码。
1004 无法用不支持的版本执行。
应对措施：请使用正确版本的文件。
1005 无法用无效的序列号执行。
应对措施：请使用同一控制器的备份数据恢复控制器设置。
1006 无法用无效的机器人型号执行。
应对措施：请使用同一控制器的备份数据恢复控制器设置。
1007 无法在无效的控制器中执行。
应对措施：不支持与电脑连接的控制器。请连接正规控制器。
1008 初始化失败。无法初始化TP。
1009 该控制器不支持OP。
1020 无法在恢复模式下执行。
应对措施：请按通常方式启动控制器。
1021 由于控制器初始化失败而无法执行。
应对措施：请恢复控制器设置。
1022 项目未开启，无法执行。
应对措施：请打开项目。
1023 项目开启时无法执行。
应对措施：请重建项目。
1024 无法远程启动。
应对措施：请将远程输入设为有效。
1025 禁止在示教模式中执行。
应对措施：请设为AUTO模式。
1026 无法在TP以外的示教模式中执行。
应对措施：请设为AUTo模式。
102 无法在自动模式中执行。
应对措施：请设为PROGRAM模式。
1028 无法在主控制台以外的自动模式中执行。
应对措施：请设为PROGRAM模式。
1029 无法从OP执行。
应对措施：请将OP输入设为有效。
1030 不允许操作模式被更改。
应对措施：请在设为PROGRAM模式的控制台上设为AUTO模式。
1031 执行任务时无法执行。
应对措施：请结束任务后执行。
1032 执行***大数量的任务时无法执行。
应对措施：请结束任务后执行。
1033 在异步运动命令时无法执行。
应对措施：请在运动完成后执行。
1034 操作过程中异步命令停止。
应对措施：控制器受理停止命令时，已经停止。
1035 无法在远程以外的远程启动中执行。
1036 无法在OP以外的OP启动中执行。
1037 无法在远程以太网以外的远程以太网启动中执行。
1041 在紧急停止状态时无法执行。
应对措施：请解除紧急停止状态。
1042 启动安全措施时无法执行。
应对措施：请关闭安全门。
1043 在报错条件下无法执行。
应对措施：请解除报错状态。
1044 远程暂停输入为开启状态时无法执行。
应对措施：请将暂停输入设为OFF.
1045 输入等待条件是***可以输入的条件。
应对措施：控制器未等待输入时接收到输入。
1046 文件传输过程中无法执行。
应对措施：请在文件传输完成后执行。
1047 无法取消其它装置执行的命令。
应对措施：请对发出运动命令的装置执行中止操作。
1048 探测到电压低后无法执行。
1049 其它装置处于程序模式。
1050 密码太长。
1051 导出控制器状态值失败。
1052 导出控制器状态占用中。文件失败。
1100 无法获取文件。文件失败。
1102 注册读取和写入失败。
1103 未找到文件。
应对措施：请确认文件是否存在。
1104 未找到项目文件。
应对措施：请重建项目。
1105 未找到目标文件。
应对措施：请重建项目。
1106 未找到点文件。
应对措施：诸重建项目。
1107 当前控制器固件版本不能支持程序正在使用的特性。
1108 一个或多个源文件被更新。请建立项目。
应对措施：请重建项目。
1109 储存空间不足。
应对措施：请增加U盘的可用空间。
1110 未找到文件。文件失败。
1120 请恢复控制器设置。文件失败。
应对措施：设置文件被破坏。
1121 文件失败。项目文件被破坏。
应对措施：请重建项目。
1122 文件失败。点位数据文件被破坏。
应对措施：请重建项目
1123 文件失败。I/O标签文件破坏
应对措施：请重建项目。
1124 文件失败。用户错误信息文件被破坏。
应对措施：请重建项目
1125 文件失败。错误信息文件被破坏。
1126 文件失败。软件选项信息被破坏。
1127 文件失败。请重建项目。
应对措施：视觉文件被破坏。
1128 文件失败。备份信息文件被破坏。
1130 错误信息失败。未在错误记录中找到任何项目。
