爱普生机器人：

维护篇——故障排除

     警告

      编号

       501   跟踪记录已经激活。

应对措施：跟踪记录激活时，会对系统性能产生影响。

502    己经初始化存储器。

应对措施：如果发生该错误，全局保存变量(GlobalPreserve)的值则被初始化。请更换CPU板电池。请更换CPU板。

511             CPU板备份电池电压低于指定电压。更换CPU板电池

请迅速更换CPU板电池。更换电池之前，请尽可能将控制器电源保持在ON状态。

补充信息：1当前值 2 极限值

512             CPU板的5V输入电压低于指定电压

应对措施：5V电源单体未输出正常电压时，请更换电池。

补充信息：1当前值 2 极限值

513              电动机制动、编码器和风扇的24V 输入电压比规定电压低

应对措施：24V电源单体未输出正常电压时,i请更换电池。

补充信息：1当前值 2极限值

514   控制器内部温度高于指定温度。

应对措施：请尽快停止控制器，并确认控制器的环境温度 是否过高 请确认过滤器是否堵塞。

补充信息：1当前值 2极限值

515               (FAN1)控制器风扇的速度低于指定速度(FAN1) .

应对措施：请确认过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器、警告也未消失时，请更换风扇。

补充信息：1当前值 2极限值

516              控制器风扇的速度低于指定速度( FAN2) 。

应对措施：请确认过滤器是否堵塞。即使重新启动控制器、警告也未消失时，请更换风扇。

517   控制器内部温度高于指定温度。

700              电动机驱动器类型与当前机器人型号不符。检查机器人型号、换电动机驱动器。

应对措施：更请检查改正机器人型号设定。请更换电动机驱动器。

736   重置编码器，重新启动控制器。

应对措施：请重新启动控制器。

737   编码器电池电压低。在开启控制器的状态下更换电池。

应对措施：请在开启控制器的状态下更换机器人电池。

752   伺服器报警D。

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