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爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍
发布时间:2020-05-29        浏览次数:273        返回列表
 爱普生机器人RC90的部件名称及功能介绍


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各部分的名称与功能


(1) POWER 开关 是爱普生机器人RC90控制器的电源开关。

(2) AC 电源 是用于输入 AC 200V 系电源的端子板。 详情请参阅功能篇“3.3.2 AC 电源电缆”。

(3) LED 当前操作模式所对应的 LED 亮灯。(ERROR、E-STOP、TEACH、AUTO、 PROGRAM) 详情请参阅功能篇“2.3 LED”。

(4) 冷却风扇过滤器 是防尘用过滤器。安装在冷却风扇的前面。 请定期检查脏污状况,并根据需要清扫过滤器。如果对过滤器脏污状态置之不 理,操作使用时控制器内部的温度则会上升,可能会导致机器人系统无法正常进行动作。

(5) 铭牌标签 是记载控制器序列号和其他信息的标签。

(6) MT 标签 记载特殊规格编号。贴有 MT 标签时,由于
爱普生机器人或控制器的特殊规格,手册 中记载的维护和方法会有所不同。进行维护时请联络本公司。

(7) 控制器序列号标签 是用于记载控制器序列号的标签。

(8) 连接目标序列号标签 记载了所连接的机械手的标签。 记载机械手的型号和序列号。

(9) M/C POWER 连接器 是用于向机械手供给动力的连接器。 请连接附属于机械手的电源电缆。

(10) M/C SIGNAL 连接器 是机械手电动机位置检测器等信号用连接器。 请连接附属于机械手的信号线。



爱普生机器人控制器RC90
 
(11) EMERGENCY 连接器 是连接紧急停止、安全门等安全相关输入信号的连接器。 详情请参阅功能篇“9. EMERGENCY”。

(12) TP 端口 是连接示教盒 TP1(选件)、TP2(选件)或 TP 旁通插头的端口。 详情请参阅功能篇“8. TP 端口”。

请不要将以下部件连接到 RC90 的 TP 端口上。否则可能会因信号配置不同, 导致装置故障。 OPTIONAL DEVICE 模拟插头 操作盒 OP500 操作盒 OP500RC 微动键盘 JP500 示教盒 TP-3** 操作面板 OP1

(13) 开发用 PC 连接专用端口 是用用通过 USB 线连接控制器与开发用 PC 的端口。 请不要连接开发用 PC 以外的机器。 详情请参阅功能篇“5. 开发用 PC 连接专用端口”。

(14) 存储器端口 是用于连接市售 USB 存储器以使用控制器状态保存功能的端口。请勿连接 USB 存储器以外的 USB 设备。 详情请参阅功能篇“6. 存储器端口”。

(15) 触发开关 是用于向 USB 存储器保存控制器状态的开关。 详情请参阅功能篇“6. 存储器端口”。

(16) LAN(以太网通信)端口 是用于通过以太网电缆连接控制器与开发用 PC 的端口。可以通过 100BASE-TX/10 BASE-T 进行通信。 详情请参阅功能篇“7. LAN(以太网通信)端口”。

(17)
爱普生机器人 I/O 连接器 是用于连接外部输入输出机器的连接器。*多可连接输入 24 点、输出 16 点。 详情请参阅功能篇“11. I/O 连接器”。

(18) 标准 RS-232C 端口 是用于外部机器与 RS-232C 进行通信的端口。 详情请参阅功能篇“10. 标准 RS-232C 端口”。

(19) 选配插槽 是用于安装专用选配电路板(扩展 I/O 电路板、现场总线 I/O 电路板、RS-232C 电路板、脉冲输出板)的插槽。可使用 2 个插槽。 详情请参阅功能篇“13. 选配插槽”。

(20) 线夹 用于固定 M/C 电源电缆、AC 电源电缆。

(21) 电池(安装在控制器内部) 数据备份用锂电池

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