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爱普生压力传感器特性与优势
发布时间:2020-05-29        浏览次数:57        返回列表
爱普生压力传感器特性与优势

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爱普生压力传感器主要特征:

高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和耐用的构造限制了传感器本身的变形,且预防因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力,传感器和加工件也更加不易损坏。

爱普生机器人

高刚性

Fx,Fy,和Fz三个方向的额定负载是250N,在Tx,Ty和Tz方向旋转的额定负载扭矩是18Nm
压力传感器的高刚性意味着即使承受巨大的 力,变形程度也能尽可能降低。
高刚性对扭矩的扭力都具有好的抗性

高灵敏度

实现了低噪音等级0.035N,高分辨率0.1N(XYZ方向分解)
优异的高分辨率使力能够被很好地检测和响应

通过上面的爱普生压力传感器特性与优势分析再加上下面这几点就是你选择爱普生压力传感器的执着所在。

在部分应用之中,压力感知性能及压力控制性能决定了一款机器人设备是否能够完成工作任务。而在使用爱普生机器人时,通过使用配套的设备及软件,用户可以实现实时压力控制的集成压力感知技术。

通过此技术,用户可以得到以下辅助功能:

       1. 用户可以轻松的把压力感知合并到用户控制程序之中!
       2. 用户可以设定单轴或机器人六个轴的力/扭矩数值!
       3. 用户可以设定触发值,使当达到某特定压力水平时,自动停止机器人运动。
       4. 限可安装两个传感器设备,感知器的相关数据可以在多个程序间进行共享!

爱普生机器人的压力感知技术示意图:


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