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软件
      EPSON RC+ 5.0 用户指南
              记载了机器人系统与程序开发软件。
              - 安全
              - 机器人系统的操作与设定
              - 程序开发软件 EPSON RC+ GUI的操作
              - SPEL+语言、应用程序
              - 机器人、I/O、通信等设定 等
       EPSON RC+ 5.0 SPEL+ 语言参考
              记载了机器人程序语言 SPEL+。
              - 命令的详细说明
              - 错误信息
              - 有关与 EPSON RC+ 4.0 兼容性的注意事项 等
       EPSON RC+ 5.0 选件VB指南5.0
              记载了VB指南5.0（选件）。
       EPSON RC+ 5.0 选件 视觉指南5.0
              记载了视觉指南5.0（选件）。
       EPSON RC+ 5.0 选件 视觉指南5.0 属性和结果参考
              记载了视觉指南5.0（选件）的命令。
       EPSON RC+ 5.0 选件 GUI Builder 5.0
              记载了 GUI Builder 5.0（选件）。

控制器
        机器人控制器RC90
              记载了机器人控制器RC90与机器人系统。
              - 安全
              - 规格、设置、操作、设定
              - 备份与恢复
              - 维护
              - 机器人系统动作确认
              - 错误代码 等

选件
       RC90/RC180 选件示教盒TP2
              记载了选配的示教盒。
              - 安全
              - 规格、设置、操作、设定
              - 示教操作步骤
              - 关于 TEACH/AUTO模式
              - 故障排除 等

机器人
       水平多关节型机器人LS系列
              记载了水平多关节型机器人 LS系列。
              - 安全
              - 规格、设置、设定
              - 维护
              - 原点调整等

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