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爱普生机器人RC+ 7.0编写程序并运行
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所有的程序都是在“main” 中进行线程、执行、调用、
打印等，具体使用方法会在语言章节中详细介绍，这里只简
单介绍一下。
在“Main. prg”编辑窗口中键入下列程序行(如图)
Function main
Print "Welcome to T....."
Print "欧特欢迎 .....
Fend
程序编辑与运行
编辑程序之前，其必须在当前项目中，并在程序窗口中
打开。
(1)打开程序进行编辑
1.从[文件]菜单中选择[打开]。
2.选中您要打开的文件。
3.选中<确定>打开此文件。
(4)运行
①打开运行窗口.
从[运行]菜单中选择[运行]窗口，或点击缸具栏上的<运
行>按钮。如有必要，保存所有变更的打开文件且将创建该
项目。如果创建成功，会出现“运行”窗口(如图)。项目建立
时，您的程序已编译和连接。然后与控制器的通信建立起
来，项目文件被发送到控制器上。在建立过程中，如果有任
何错误，将出现“运行”窗口。
②点击[运行]窗口_上的<开始>按钮来运行程序。在[运行]窗口中，您会看到打印语句的输出(如图5)
Welcome to 0TC...
欧特欢迎你
.....
