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EPSON机器人RC90 控制器接口介绍！
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以RC90控制器为例，介绍一下控制器的连接端口及其功能应用如图：
(1) M/C POWER 连接器
是用于向机械手供给动力的连接器，请连接附属于机械
手的电源电缆。
(2) M/C SIGNAL 连接器
是机械手电动机位置检测器等信号用连接器，请连接附
属于机械手的信号线。
(3)EMERGENCY 连接器
是连接紧急停止、安全门等安全相关输入信号的连接
器。
(4)标准 RS-232C 端口
是用于外部机器与 RS-232C 进行通信的端口。
(5)TP 端口
是连接示教盒 TP1（选件）、TP2（选件）或 TP 旁通插
头的端口。
(6)PC 连接专用端口
是用用通过 USB 线连接控制器与开发用 PC 的端口。
(7)存储器端口（备份用USB）
是用于连接市售 USB 存储器以使用控制器状态保存功能
的端口。
(8)LAN（以太网通信）端口
是用于通过以太网电缆连接控制器与开发用 PC 的端
口。
(9)I/O 连接器
是用于连接外部输入输出机器的连接器。*多可连接输
入 24 点、输出 16 点。
(10)AC 电源
是用于输入 AC 电源的端子板。
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