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爱普生机器人选型手册、3D图纸、I/O 急停接线简介
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一、EPSON机器人选型手册链接：
http://www.epson.com.cn/robots/download/20190108.pdf#zoom=90
二、EPSON机器人图纸链接：
http://www.epson.com.cn/robots/cad-3d-files.html
1、选中网址，右键->“打开超链接”，跳转到下载页面。
2、分为以下几个部分：
·四轴机器人SCARA Robots
·六轴机器人6-axis Robots
·控制器 Controllers
·选件 Options
3、每部分包含：3D图（STEP/STP格式）、2D外形图（dxf格式和pdf格式）和2D运动范围图（dxf格式和pdf格式）。
4、纸质选型手册上不包含3D图。
5、以LS3-401S为例,下载的文件包含：
3D图：ls3-401s_s_asm_20110623.stp
2D外形图：ls3-401s_externaldimensions.dxf
2D运动范围图：ls3-401s_externaldimensions.dxf
三、EPSON机器人和控制器手册：
1、安装epson RC+软件，在“帮助->手册”里可以找到“机器人pdf手册”和“控制器pdf手册”。
2、选件文档也可以在“帮助->手册”下拉列表里找到对应的pdf手册。
四、I/O、急停接线图
1、I/O接线图链接
1、5.4.3版本（适用于rc180和老的rc90控制器）
链接: https://pan.baidu.com/s/18DwI_-f7lTWqlK2lmyzd9Q
提取码: r7kr
2、7.4.3版本（适用于新的rc90和rc700系列控制器）
链接: https://pan.baidu.com/s/1vUBemXwr7n7SNt3BKKirwQ
提取码: gbqv
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