爱普生机器人TEACH、AUTO和TEST有什么区别
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TEACH 模式
该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置检查。
该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置检查。
TEST模式
T1 该模式下可在启动开关被按住且安全护板(包括安全门)打开 时进行程序验证。 这是在安全法规中指定的低速程序验证功能(T1:手动减速模 式)。
该模式下可通过多任务/单任务、多机械臂/单机械臂以低速执行指定的功能。
T2 该模式下可在启动开关被按住且安全护板(包括安全门)打开时进行程序验证。 与TEST/T1不同,该模式下可高速执行程序验证。 该模式下可通过多任务/单任务、多机械臂/单机械臂以高速执行指定的功能。
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