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爱普生机器人TEACH、AUTO和TEST有什么区别
发布时间:2020-03-12        浏览次数:291        返回列表
 爱普生机器人TEACH、AUTO和TEST有什么区别

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爱普生机器人洁净环境规格 LS3-401C

TEACH 模式

      该模式下使用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置检查。  

      爱普生机器人会在低功率状态下操作。

AUTO 模式

      该模式下可使爱普生机器人系统在工厂自动执行动作(程序执行)。

      该模式下当安全门打开时禁止机器人操作和程序执行。 


EPSON机器人

TEST模式 

      T1 该模式下可在启动开关被按住且安全护板(包括安全门)打开 时进行程序验证。 这是在安全法规中指定的低速程序验证功能(T1:手动减速模 式)。

      该模式下可通过多任务/单任务、多机械臂/单机械臂以低速执行指定的功能。

      T2 该模式下可在启动开关被按住且安全护板(包括安全门)打开时进行程序验证。 与TEST/T1不同,该模式下可高速执行程序验证。 该模式下可通过多任务/单任务、多机械臂/单机械臂以高速执行指定的功能。 

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