爱普生C8紧凑型6轴机器人

纤细的线性机身 | 紧凑的手腕

• 轻松缩短循环时间，实现快速运动

• 爱普生开发的创新型余振控制系统（见特性/优势页）

• 较大的运动范围

• 纤细线性设计大大减少机器人体积

• ISO3级洁净型/防静电型和防护（IP67）型

　　

爱普生C8紧凑型6轴机器人采用纤细的线性套件以实现较高性能。负载高达8Kg，能完成不同类型的工作。且C8占地面积较小。如同爱普生C4机器人，C8设计包括独有的紧凑手腕节点和纤细的机身肘部。总之，爱普生C8机器人专门用于狭小空间的繁重工作。爱普生的目标是开发出一种能满足高性能标准的耐用紧凑型壳式机器人。新型爱普生C8机器人将负载提高到了8Kg，同时确保了快的速度和短的循环时间。

 

爱普生C8紧凑型6轴机器人只需0.33秒的循环时间（负载为3Kg时），较许多同类SCARA机器人更快速。它采用**关节上的1000W电机启动，力量强大，但体型紧凑。运动范围与占地面积之比较大，且具有高度灵活性。

 

我们该怎么做呢？（爱普生创新性的开发）

　　

C8机器人纤细的线性机身和紧凑的手腕使其运动范围更大，且机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制更**、在下次应用时的运动更平稳。另外，爱普生创新性地开发了高性能伺服系统，机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。

 

爱普生机器人创新性开发：余振技术—大多数6轴机器人制造商需要扩大尺寸来实现优秀性能所需的刚性。爱普生拥有的余振技术，使纤细的线性手臂能产生很好的速度、精度和加速/减速性能。减振是实现高性能的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器，并通过检测和消除振动的方式减少振动。

 

服务的行业

　　

爱普生C8紧凑型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的广泛应用，包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。该机器人可用于数量众多的场景。在下次应用时，请联系我们给您帮助。

 

特性及优势

　　

基于C4机器人的成功经验，爱普生C8机器人保持了关键的纤细线性设计及C4机器人的高性能，高负载和更大的操作距离。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生C8紧凑型6轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，即：可感测角速度并将其反馈到伺服运动系统的爱普生石英微电子机械系统（QMEMS），C8机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。

 

高性能

• 业界**的循环时间

• 相比SCARA机器人更快速

• 在保持短循环时间的同时，负载高达8千克

• 较高的重复定位精度，符合客户期许

• 余振技术，确保有力的运动和更快的定位

　　

纤细线性设计优势

• 占地面积小，保证厂房空间的使用率

• 重量轻，容易进行吊顶/侧壁安装和轨道/滑动安装

• 紧凑的手腕提供**的第五关节移动性

• 优秀的运动范围

• 宽广的**关节（+/-240度）工作范围（比传统的6轴机器人大约30%）

• 适合有限的或狭小空间内的装载/卸载

　　

前沿的控制器和开发软件

• 爱普生RC + 软件在简单易用、节省开发时间方面处于业界前沿

• RC700-A控制器以较低成本提供高性能

• 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）

• 高性能且快速的处理能力

• 客户可使用自己的PC电脑与RC700 控制器连接，以较低的成本得到较好的表现

　　

完整集成选项

• 视觉引导

• 带RC+ 7.0 API的网络连接

• 设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link现场总线连接

• GUI 构建器—方便通过爱普生RC+机器人开发环境创建GUI

• 其它轴控件

• 传送带跟踪

• 可提供洁净型/防静电型

• 可提供IP67型

　　

应用和行业广泛

• 汽车

• 医疗

• 消费产品

• 电子产品

• 工业产品

• 实验室自动化

• 通信

• 制药

• 半导体

 

产品规格

核心参数

重复定位精度：+/-0.020mm
负载（Kg）：*大8Kg/额定3Kg
循环时间：0.31秒（1Kg负载）
重量：49 Kg（53Kg IP67型）

臂长

水平工作距离（至安装面）：791mm
水平工作距离（至手腕中心）：711mm

其它手臂配置

安装方式：台面、吊顶
洁净型和防静电型：ISO 3级洁净度和防静电
防护型：IP67额定

用户线路

电线：15针（D-Sub连接器）
以太网：8针RJ45（5类或等效物）
导力连接：导力连接器6针（将来）
空气：2（6mm）

环境使用

温度：5-40℃
湿度：10 - 80%（不结露）

安全标准

ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
机械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
电磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
符合韩国KC Mark
RoHS指令、REACH

可用控制器

RC700-A – PC驱动高性能控制器
RC700DU-A - 多机器人控制驱动单元

运动范围

J1（转向）：+/-240度
J2（下轴臂）：-158到+65度
J3（上轴臂）：-61到+202度
J4（手腕旋转）：+/-200度
J5（手腕弯曲）：+/-135度
J6（手腕扭转）：+/-360度

电机功率

J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：100瓦
J5：100瓦
J6：100瓦

允许惯性矩

J4：0.47 kg•m2
J5：0.47 kg•m2
J4：0.15 kg•m2

制动

所有6轴

选件

视觉引导（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC-Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

机器人缆线

3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）

软件

开发软件：EPSON RC+ 7.0

 

 

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