安装类型

桌面安装 ^*1
吊顶安装

自由度

6

*大运动速度

关节 #1 : 297°/s
关节 #2 : 297°/s
关节 #3 : 356°/s
关节 #4 : 356°/s
关节 #5 : 360°/s
关节 #6 : 360°/s

负载^*2

额定值 : 1kg
*大值 : 2.5kg

容许的惯性力矩 ^*3

关节 #4 : 0.2 kg•m2
关节 #5 : 0.2 kg•m2
关节 #6 : 0.08 kg•m2

原点复位

无需原点复位

用户线路接口

15 针 (D-sub)
8 针 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 条线缆)
(也应用于压力传感器)

用户气路接口

φ6 mm 气管 x 2,
容许压力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)

安装环境

标准型

*大运动范围

P点 : 通过第4、第5和第6关节中心点时 450mm

手腕法兰表面

532.2mm

本体重量( 不含电缆 )

19kg

重复定位精度

关节 #1-#6 : ±0.02mm

*大运动范围

关节 #1 : ±180°
关节 #2 : ±180°
关节 #3 : ±180°
关节 #4 : ±195°
关节 #5 : ±130°
关节 #6 : ±360°

电机功率

关节 #1 : 100W
关节 #2 : 100W
关节 #3 : 100W
关节 #4 : 30W
关节 #5 : 30W
关节 #6 : 15W

安全标准

CE 认证 : EMC 指令, 机械指令,RoHS指令 KC 认证 / KCs 认证

适用控制器

RC700-A

^*1 : 机器人在出厂时为吊顶安装；当机器人为桌面安装时，请更改模式设置。
^*2 : 机器人的负荷请不要超过*大负载（2.5kg）。
^*3 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用INERTIA命令设置参数。