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Epson机器人程序---点位控制(1)--爱普生机器人
发布时间:2022-08-12        浏览次数:550        返回列表
 1.CleanPoint用于删除机器人的存储器上的位置数据
 
ClearPoints 使用示例
下例是通过命令窗口使用 ClearPoints 命令的简单示例。请在执行 Clearpoints 命令后执行 Plist 命令,
并确认不存在示教点。
>P1=100,200,-20,0/R
>P2=0,300,0,20/L
> plist
P1=100,200,-20,0/R
P2=0,300,0,20/L
>clearpoints
>Plist
 
2.LoadPoints 文件名 [, Merge]   用于将点文件读入到机器人点存储区域中。
 
Function main
 '将通用的点读入到当前的机器人中
 LoadPoints "R1Common.pts"
 '合并部件模型 1 的点
 LoadPoints "R1Model1.pts", Merge
 机器人 2
 ' 读入机器人 2 的点文件
 LoadPoints "R2Model1.pts" 
Fend
 
3.SavePoints 文件名
 
SavePoints 使用示例
ClearPoints
For i = 1 To 10
P(i) = XY( i, 100, 0, 0 )
Next i
SavePoints "TEST.PTS"
————————————————
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