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摘要
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工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣
条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，***机器人的故障率较低，
得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，
故障率较低，
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工业机器人在制造业使用程度在不断增加，主要使用在较为恶劣条件下，
或工作强度和持续性要求较高的场合，***机器人的故障率较低，得到较为
广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较
低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式
机器人，直角坐标式机器人，
Delta
并联机器人，
scara
机器人，自动引导小
车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。
一、工业机器人本体维护保养
1
、普通维护
1
)清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械
手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶
剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭
非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)
2
)中空手腕的清洗维护
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