*特别提示:请注意远离手臂。
点击 MOTOR ON 按钮给电机供电。
点击 步进示教
点击右下角的 示教 按钮,输入点标签,点击确定。
点击+Y / -Y / +X / -X,可以移动手臂。
选择P2点,重复上面的操作。
退出机器人管理器,回到项目的program.prg,输入以下蓝色内容:
Function main
Print "This is my first program"
Go PL01
Go PL02
Fend
点击F5运行程序,可以看到机械臂移动到P1点,然后到P2点。来源 网络
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