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EPSON LS3-401S机器人学习笔记 --爱普生机器人
发布时间:2022-06-24        浏览次数:117        返回列表
 机器人管理器
*特别提示:请注意远离手臂。
 
 
 
 
点击 MOTOR ON 按钮给电机供电。
 
点击 步进示教
 
点击右下角的 示教 按钮,输入点标签,点击确定。
 
 
 
 
 
 
 
点击+Y / -Y / +X / -X,可以移动手臂。
 
选择P2点,重复上面的操作。
 
退出机器人管理器,回到项目的program.prg,输入以下蓝色内容:
 
Function main
    Print "This is my first program"
    Go PL01
    Go PL02
Fend
 
点击F5运行程序,可以看到机械臂移动到P1点,然后到P2点。来源   网络
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