1.CleanPoint用于删除机器人的存储器上的位置数据

ClearPoints 使用示例

下例是通过命令窗口使用 ClearPoints 命令的简单示例。请在执行 Clearpoints 命令后执行 Plist 命令，

并确认不存在示教点。

>P1=100,200,-20,0/R

>P2=0,300,0,20/L

> plist

P1=100,200,-20,0/R

P2=0,300,0,20/L

>clearpoints

>Plist

2.LoadPoints 文件名 [, Merge]   用于将点文件读入到机器人点存储区域中。

Function main

 '将通用的点读入到当前的机器人中

 LoadPoints "R1Common.pts"

 '合并部件模型 1 的点

 LoadPoints "R1Model1.pts", Merge

 机器人 2

 ' 读入机器人 2 的点文件

 LoadPoints "R2Model1.pts" 

Fend

3.SavePoints 文件名

SavePoints 使用示例

ClearPoints

For i = 1 To 10

P(i) = XY( i, 100, 0, 0 )

Next i

SavePoints "TEST.PTS"

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