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Global Integer i, ii
Function main
Reset
Motor On
Power Low
Pallet 1, P1, P2, P3, 5, 4
Tool 4
i = 1
For i = 1 To 20
If i > 5 And i
ii = 16 - i
Jump Pallet(1, ii)
Else
If i > 15 And i
ii = 36 - i
Jump Pallet(1, ii)
Else
Jump Pallet(1, i)
EndIf
EndIf
Next
Fend
以下是机器人点数据(需要自己示教)
下图为托盘的示意图
Pallet
托盘指令默认路径是
1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-17-18-19-20
路径为“一”字
但是有些客户还是要求路径为“
Z
”字连续的，我们还是用
pallet
托盘指令，但是要改变写
法，以上程序走的就是“
Z
”字，路径为
1-2-3-4-5-10-9-8-7-6-11-12-13-14-15-20-19-18-17-16.
这种路径写法有很多种，以上程序用的是
if
的嵌套，个人认为是比较简单的写法来源 网络
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