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在保持原有产品优势的前提下，T6-B 速度、稳定性全面升级。
控制器内置
结构紧凑，便于安装!内置控制器可降低对安装空间的要求，大大简化初始安装和重新配置的工序。
手部 I/O 和短而稳定的导线管
I/O 端口紧邻手臂末端，便于布线。此外，短导线管设计可以简化外部布线。
无电池马达单元
无需电池，减少停机时间，维护方便。马达单元无需电池，仍可将原地位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。
宽电压支持范围
能够在交流电压 100V 到 240V 之间工作，也就是说低电压时也可工作。此外，相比传统型 SCARA 更加节能。
凭借这几点优势，T6-B 不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化，而且更能帮助客户削减总成本。总之，使用的越多，您将节省的越多。
代替人工作业轻松、高效实现简单搬运自动化
爱普生 T6-B 机器人能够以更低成本实现简单人工作业的自动化，无需扩展或更换现有工作空间，并且维护起来十分简单。凭借较强的工作效率，T6-B 机器人每一天都在削减成本—使用的越久，您将节省的越多。
比单轴模组更低的总体成本
尽管安装单轴模组的前期成本可能较低，但后续的设置和维护多个单轴模组及相关布线的复杂度和长期成本会迅速增加。此外，单轴模组需要更多的安装空间，导致需要更大的工作单元，减少工厂的整体可用面积。另一方面，T6-B 机器人易于安装且柔性度高，适用于各种工作任务。同时，T6-B 占地面积较小，并可提高生产力，降低总体成本。
产品规格
| 产品型号 | T6-B602S | |||
| 安装方式 | 台面安装 | |||
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 600 mm | ||
| ***大运动速度 | 第 1-2 关节 | 4180 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 1000 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 1800 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 21 kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.04 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.02 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.02° | |||
| ***大运动范围 | 第 1 关节 | ±132° | ||
| 第 2 关节 | ±150° | |||
| 第 3 关节 | 200 mm | |||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 2 kg | ||
| ***大值 | 6 kg | |||
| 标准循环时间*1 | 0.46 秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.01 kg·m2 | ||
| ***大值 | 0.08 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 83 N | |||
| 用户线路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O: IN18/OUT12 | |||
| 用户气路接口 | ∅6mm×2, ∅4mm×1 耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) |
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| 电源/线缆长度 | AC100-240V / 5m | |||
| 功耗*3 | 1.2 kVA | |||
| 安装环境 | 标准型 | |||
| 适用控制器 | 内置控制器 | |||
| 安全标准 | CE, KC | |||
备注：
*1：负载 2kg 下（水平 300mm、垂直 25mm），往返拱形运动的循环时间（***大速度***优路径坐标）。
*2：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*3：根据操作环境和操作软件而定。
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