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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-硬件（1）
维护篇——故障排除
硬件
编号
9001探测到紧急停止线路故障,其中一个冗余输入中发现连接断开或其它故障。
应对措施：请确认紧急停止输入信号的断线、接地故障、短路，然后重新启动控制器。
9002探测到安全装置线路故障。其中一个冗余输入中发现连接断开或其它故障。
应对措施：请确认安全门输入信号的断线、接地故障、短路，然后重新启动控制器。
9011CPU板备份电池电压低于指定电压。更换CPU板电池。
9012CPU板的5V输入电压低于指定电压。
9013电动机制动器、编码器和风扇的24V输入电压低于指定电压。
9014控制器内部温度高于指定温度。
应对措施：
①请尽快停止控制器，并确认控制器的环境温度是否过高.
②请确认过滤器是否堵塞。
补充信息：①当前值②极限值
9015(FAN1)控制器风潮的速度低于指定速度《FAN1 》 。
应对措施：请尽快停止控制器,并确认控制器的环境温度是否过高.请确认过滤器是否堵塞。
补充信息：①当前值②极限值
9016控制器风扇的速度低于指定速度《FAN2 》.
应对措施：请确认过滤器是否堵塞。即便重新启动控制器警告也未消失时,请更换风扇。
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