EPSON LS3-401S机器人如何重置编码器和零点校准
打开控制器电源，打开RC+5.0软件，使用以太连接个人电脑与控制器，打开命令窗口，在窗口输入
encreset 1,2,3,4
然后在菜单上选择 工具->控制器，选择重置控制器，此时控制器会重启。
重启完成后，就完成了编码器的重置。
零点校准：
打开机器人管理器，在控制面板中，点击 Moter On，给伺服供电。点击 释放所有。
important;">然后手工将各关节手动调整到0脉冲的位置，手动调整3、4关节时，必须同时按住第二轴上的白色制动解除开关。
important;">限位块底面与基准面之间的距离是45.5mm，
important;">
important;">然后点击 锁定所有，
important;">
important;">在命令窗口中输入
important;">calpls 0,0,0,0
important;">calib 1,2,3,4
important;">完成原点的校准。
important;">
important;">这时候出现一个问题，如果选择连续动作，点击 -X 按钮，就报如下错误。
important;">
important;">选择长距离/中距离/短距离就没有这个报错。
important;">使用
important;">pulse 0,0,0,0
important;">可以回到原点。
important;">
important;">
important;">
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