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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-伺服（四）
维护篇——故障排除
伺服
编号
5043 低功率状态下位置错误溢出。检查电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机。
应对措施：请确认机器人。(平滑性、晃动、挂住、皮带松她、制动)请确认与外围装置之间的干扰状况。(冲撞、接触)请确认机器人没置。请确认电源电缆的连接。请确认机器人的电源系统配线。〔针脱落、断线、短路)请确认电源电压。(电源电压过低）请更换电动机驱动器。请更换DMB。请更换电动机。
5044 高功率状态下速度错误溢出。检查电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机。
应对措施：请进行weight/Inertia没置。请确认负载。请确认机器人。〔平滑性、晃动、挂住、皮带松弛、制动)请班认与外围装置之间的干扰状况。（冲撞、接触)请硫认机器人设置。请磷认电源电滋的连接。请硫认机器人的电源系统配线。(针脱落、断线、短路)请砒认电源电压。（电源电医过低)请更换电动机驱动器。请更换DMB。请更换电动机。
5045 低功率状态下速度错误溢出。检查电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机。
5045 低功率状态下速度错误溢出。检查电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机。
应对措施：请硫认机器人。〔平滑性、晃动、桂住、皮带松弛、制动）请硫认与外围装置之间的干扰状况。(冲撞、接触)请资认机器人设置。请砒认电源电滋的连接。请确认机器人的电源系统配线。（针脱落、断线、短路）请硫认电源电压。（电源电医过低)请吏换电动机驱动器。请更换DMB。请更换电动机。
5046 高功率状态下超速。降低SpeedS的信值。检查电源电缆连接、机器人、制动器、驱动器或电动机。
5046 高功率状态下超速。降低SpeedS的信值。检查电源电缆连接、机器人、制动器、驱动器或电动机。
应对措施：请降低CP动作的SpeedS值。请变更CP动作的姿势。请进行Weight/Tnertia没置。请确认负载。请硫认机器人。〔平滑性、晃动、挂住、皮带松弛、制动）请磁认与外围装置之间的干扰状况。（冲撞、接触)请磁认机器人设置。请磷认电源电缆的连接。请硫认机器人的电源系统配线。（针脱落、断线、短路)请确认电源电压。（电源电压过低)请更换电动机驱动器。请更换DMB。请更换电动机。
5047 低功率状态下超速。检查电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机。
5047 低功率状态下超速。检查电源电缆连接、机器人、驱动器或电动机。
应对措施：请在高功幸状态下进行动作确认。请硫认机器人。(平滑性、晃动、挂住、皮带松弛、制动)请醒认与外围装置之间的干扰状况。（冲撞、接触)请硫认机器人设置。请碗认电源电缆的连接。请硫认机器人的电源系统配线。(针脱落、断线、短路)请硫认电源电压。(电源电医过低)请更换电动机驱动器。请更换DMB。请更换电动机。
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