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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-注释器（四）
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注释器
编号
2113 初始化失败。无法映射SRAM.
应对措施：请更换CPU板。
2114 初始化失败。无法注册SRAM。
应对措施：请更换CPU板。
应对措施：请更换CPU板。
2115 初始化失败。总线板超过***大数量。初始化失败。
2116 无法初始化总线。
2117 初始化失败。无法终止总线。
2118 初始化失败。无法打开动作。
应对措施：请恢复控制器设置。
2119 初始化失败。无法初始化传送器tracking 。
应对措施：请确认传送器设置与编码器设置是否正确。
2120 初始化失败。无法分配系统区。
应对措施：请重新启动控制器。
2121 初始化失败。无法分配目标文件区。
应对措施：请重新启动控制器。
2122 初始化失败。无法分配机器人区。
应对措施：请重新启动控制器。
2123 初始化失败。无法分配事件。
应对措施：请重新启动控制器。
2130 MCD失败。无法打开MCD文件。
应对措施：请恢复控制器没置。
2131 MCD失败。无法映射MCD文件。
应对措施：请恢复控制器设置。
2132 PRM失败。无法找到PRM文件。
应对措施：请恢复控制器没置。
2133 PRM失败。无法找到PRM文件。
应对措施：请恢复控制器设置。
2134 PRM失败。PRM文件内容出错。
应对措施：请恢复控制器设置。
2135 PRM失败。无法转换PRM文件。
2136 PRM失败。无法转换PRM文件。PRM失败。
2137 PRM失败。无法转换PRM文件。
2150 操作失败。未找到任务编号。
2151 操作失败。执行任务。
2152操作失败。目标代码大小出错。
2153 操作失败。步进位移参数出错。
2154 操作失败。执行步进位移。
2151 操作失败。执行任务。
2152操作失败。目标代码大小出错。
2153 操作失败。步进位移参数出错。
2154 操作失败。执行步进位移。
