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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-注释器（二）
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注释器
编号
2020 超出栈表编号。函数调用或本地变量超出范围。
应对措施：请确认是否无限调用函数Call。请减少Call的词用深度。
2021 超出栈区范围。栈错误。函数调用或本地变量超出范围。
应对措施：使用较多本地变量(尤其是String型)时，请替换为全局变量。
2022 栈失败。栈中未找到所需数据。
应对措施：请重建项目。
应对措施：请重建项目。
2023 栈失败。栈中发现意外标签。
应对措施：请重建项目。
应对措施：请重建项目。
2024 超出栈区范围请减少使用该函数的本地变量。系统错误。
2030 系统错误。驱动单元数量超当前ZUI大数量。
应对措施：请恢复控制器没置。
2031 系统错误。机器人数量超过当前ZUI大数量。
应对措施：请恢复控制器设置。
2032 系统错误。任务数量符合性出错。
应对措施：请重建项目。
2033 系统错误。错误太多。
应对措施:请针对经常发生的错误采取相应措施。
应对措施:请针对经常发生的错误采取相应措施。
2040 线程失败。无法创建线程。
2041 线程失败。线程创建超时。
2042 线程失败。线程终止超时。线程失败。
2043 线程终止超时。
2044 线程失败。新进程处理超时。
2045 线程失败。任务继续等待超时。
2046 线程失败。任务终止等待超时。
2047 线程失败。任务启动等待超时。
2046 线程失败。任务终止等待超时。
2047 线程失败。任务启动等待超时。
2050 目标文件操作失败。
应对措施:请重建项目。
2051 目标文件大小超过允许大小。执行过程中无法删除目标文件。
应对措施：请重新启动控制器。
2052 目标文件操作失败。无法分配目标文件的存储。
应对措施：请重新启动控制器。
应对措施：请重新启动控制器。
2053 目标文件更新。更新目标文件。
应对措施;请稍后进行同一处理。请重建项目。
2054 目标文件操作失败。使项目同步化。请重建项目。使项目同步化。函数ID失败。
应对措施：使项目同步化。请重建项目。
2055 目标文件操作失败。使项目同步化。本地变量ID失败。
应对措施：使项目同步化。请重建项目。
应对措施：使项目同步化。请重建项目。
