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爱普生机器人控制柜RC90状态说明
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epson机器人：
在“控制器状态观看器”下，打开“系统历史”，如下图:
状态灯说明:
ERROR:当系统有错误产生时此灯亮起，这是可以通过;E-STOP:紧急停止按钮动作;
TEACH:控制器在TEACH模式;
AUTO:控制器在AUTO模式(AUTO模式下,控制器自动切换TEACH、PROGRAM模式);
PROGRAM:控制器在 PROGRAM模式;
ERROR灯点亮时的处理步骤:
1.当ERROR点亮时，系统停止程序运行;此时通过控制器的“RESET”功能复位控制器，如果复位成功，ERROR灯变灭;通过此操作，如果 ERROR状态没有解除，则断开控制器总电源后重新上电，如果ERROR状态没有解除进行下一步操作。
2准备一台装有RC+软件的电脑、USB线或网线，连接到控制器，通过RC+查看控制器的状态，方法有:
I﹒在软件“菜单栏”>查看->系统历史记录，可以看到所有的报警记录，如下图:
lI . a.在软件“菜单栏”->工具->控制器，先通过“导出控制器状态”按钮导出控制器状态文件，导出控制器状态文件的方法有两个;
方法一:
方法二:
一键USB备份控制器的状态:
①.插入U盘到Memory 口，10秒以上;
②．按下“Tirgger”按钮，这时控制器上面的ATUO、PROGRAME、TAECH状态等会同时闪烁;
③.等待ATUO、PROGRAME、TAECH状态灯恢复正常状态，控制器状态文件保存完成。
④．保存的文件命名为规则为:“S“+控制器序列号+保存时的日期、时间例如:S_12345_20060524105744
b。再点击“观看控制器状态”打开上一步操作导出的状态文件，点击“确定”
按钮:
在“控制器状态观看器”下，打开“系统历史”，如下图:
3.在“编号”栏找到主要的错误代码，“信息”栏有关于错误原因的描述;参考《RC90控制器手册.pdf》有关于错误信息的详细描述和应对错误建议操作。
状态文件的说明:
状态文件包含的内容有:控制器里的程序、点文件、系统历史、输入/输出的状态、控制器里的配置信息（如:序列号、IP地址、控制设备)、机器人的信息（如:序列号、序列号、HOFS值）等。
文件名:状态文件以“S“+控制器序列号+保存时的日期、时间;
例如: S_12345_20060524105744
如下图:
