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EPSON机器人报警代码含义——维护篇/故障排除-事件
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爱普生机器人：
维护篇——故障排除
事件
编号
1 启动控制器控制程序。
2 由于电源电压低而终止。
3 已经完成控制器控制程序。
说明：通过EPSON RC+ 5.0与TP1重新启动控制器时，保留该日志。
4 保存变量，保存区域已经清空。
5 启动主程序。
6 启动主程序，以后跳过相同的日志。
说明：为了防止系统历史变满，不保留以后的“启动主程序”。
7 已经保存序列号。
8 已经执行系统备份。
9 已经执行系统恢复。
10 机器人参数已经被初始化。
11 编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被更改 补充数据是J1值。
补充信息1：更改后的I1值 补充说明2：更改前的J1值
12 编码器原值和内部传感器（HOFS）之间的偏移脉冲值被更改 补充数据是J2值。
补充信息1： 更改后的J2值 补充说明2：更改前的J2值
13 编码器原值和内部传感器(HOFS）之间的偏移脉冲值被更改 补充数据是J3值。
补充信息1： 更改后的J3值 补充说明2：更改前的J3值
14 编码器原值和内部传感器(HOFS）之间的偏移脉冲值被更改 补充数据是4值。
补充信息1： 更改后的J4值 补充说明2：更改前的J4值
15 编码器原值和内部传感器(HOFS)之间的偏移脉冲值被更改 补充数据是J5值。
补充信息1： 更改后的J5值 补充说明2：更改前的J5值
16 编码器原值和内部传感器（HOFS)之间的偏移脉冲作被更改 补充数据是J6值
补充信息1： 更改后的J6值 补充说明2：更改前的J6值
17 信息保存模式被嶶活。
18 已经转换机器人参数文件。
100 装置与控制器连接。
101 已经变更控制台装置。
补充信息1：21:PC(电脑)22:远程23:OP1
102 已经变更显示装置。
103 已经变更工作模式。
补充信息：1:安装2:初始化
110 已经安装控制器固件。
补充信息：1:安装2:初始化3:版本升级4:恢复
111 已经恢复IP地址。已安装控制器固件时,有时会保留该日志。
120 电脑与控制器连接。
补充信息：1 :以太网 2:USB
121 TP与控制器连接。
122 OP与控制器连接。
123 电脑与控制器断开连接。
124 TP与控制器断开连接。
125 OP与控制器断开连接。
126 工作模式变更为自动模式。
127 工作模式变更为程序模式。
128 工作模式变更为示教模式。
129 远程以太网与控制器连接。
130 远程以太网与控制器断开连接。
